Музей истории и культуры г. Воткинска расположен в исторической части города на улице Кирова, 5. Музей был открыт 21 февраля 1968 г.
Официальный статус учреждение получило 1 февраля 1972 г., когда музей стал филиалом Республиканского краеведческого музея.